Fietscross is ongeveer rond 1970 ontstaan in Amerika waar kinderen motorcross nadeden op de fiets. En omdat het zo veel mogelijk op motorcross moest lijken, gingen ze ook motorkleding dragen, deden een helm op, hadden handschoenen aan en er werd een parcours gemaakt met echte bulten. In de naam van fietscross kan je deze oorsprong nog terug vinden. Fietscross heet eigenlijk BMX, dat staat voor Bicycle Motor Cross (BMX). Tegenwoordig is BMX een volwassen sport waarbij nog zelden de overstap naar motorcross wordt gemaakt.
Enkele jaren later waaide de populariteit van fietscrossen over van Amerika naar Europa, om te beginnen in Nederland. In de begintijd werden door het hele land verschillende clubs opgericht en op een zelfgemaakt parcours wedstrijdjes georganiseerd. In 1978 besloten deze clubs zich te organiseren en een eigen bond op te richten. In 2008 is fietscross voor de eerste keer een olympische sport geweest, en is daarmee definitief een grote internationale sport geworden.